20世纪70年代
在二十世纪六十年代，冷战挫败了韩朝谈判的努力。然而，20世纪70年代韩朝之间的对话逐渐缓和。
1971年8月20日，韩朝首次举行了有关离散家属团聚的对话。韩朝双方各派出红十字会代表参加了对话。1972年8月至1973年7月，期间共举行了七次韩朝红十字会谈。讨论了五个议程，包括检查离散家庭的地址和确认家人的生死。
1972年5月，朝韩代表在首尔和平壤举行会谈后，公开了7月4日的韩朝联合公报，这是朝鲜半岛分裂后韩朝两国商定的第一份联合公报。它包括三项统一原则：独立，和平和统一。它还包括诸如相互不诋毁对方，不进行军事挑衅并在首尔和平壤之间安装直通电话的协议。然而，这并不代表朝韩关系取得进展，因为在全球冷战时期对抗仍在继续。
20世纪80年代
在二十世纪八十年代初，韩朝关系遭受重大挫折。
然而，在20世纪80年代中期，危机之后是韩朝之间的一段重振谈判，其中包括经济和体育等领域。
尽管存在敌对关系，韩国和朝鲜在20世纪80年代仍持续对话。在此期间，与前几次对话相比，双方成功扩大了对话渠道。
20世纪90年代
20世纪90年代初得到脱离冷战潮流的助推，韩朝关系取得大进展。1990年9月举行分裂之后第一次总理级会谈韩朝高层会谈、之后通过8次韩朝高层会谈，《韩朝之间和解、互不侵犯与交流合作协议书（韩朝基本协议书）》于1992年2月生效。
在协议中，双方重申了7月4日韩朝联合公报中提出的原则，并同意承认和尊重彼此的政府体系，共同努力将目前的国家停战转变为稳固的和平状态。此外，在高层会谈中，双方就韩朝之间的和解、互不侵犯、交流与合作以及制定朝鲜半岛无核化联合宣言达成了协议。
此外，双方同意举行第一次韩朝首脑会谈。但是，这一计划因朝鲜最高领导人金日成的突然去世而失败。
2000年
韩朝双方自2000年6月13日到15日，在平壤举行分裂之后第一次历史性的韩朝首脑会谈。金大中总统与金正日国防委员长就包括解决离散家属问题、扩大经济、社会、文化交流等内容的《6.15共同宣言》达成协议。
两位领导人承认了南方的邦联构想与北方的松散式联邦方案存在着共同因素。双方同意在此方向下促进统一。这意味着韩朝两国同意尊重对方当前的政府体制，共同和平共处通过交流逐步实现统一和合作。
2007
2007年8月8日，韩朝同时发表韩朝首脑会谈将于2007年8月28日到30日举行。然而，8月18日朝鲜因发生水灾提出延后会谈日期，于是韩朝首脑会谈于2007年10月2日到4日在平壤举行。
卢武铉总统和金正日国防委员长在会谈时一致认为需要转换停战体制并建构持久的和平体制，并且商定在韩半岛内会见与半岛直接相关的第三、四方首脑，齐心协力推进终战宣言方案。并就包括政治、军事、经济、社会文化等众多领域开展共同项目达成协议。
首脑会谈的结果，采纳了《韩朝关系发展和和平繁荣宣言（10.4宣言）》。《10.4宣言》是针对2000年的《6.15共同宣言》详细内容提出具体实行方案的协议书。
2017
“我们知道走向韩半岛和平的道路。那就是回到《6.15共同宣言》和《10.4宣言》。- 文在寅总统于2017年7月6日应德国柯尔柏基金会的邀请演讲 -