高句丽迅速将领土扩张到白头山和鸭绿江一带。建国以后， 该国征服了区域内的很多小国，并将国都迁到鸭绿江附近的国内城（通沟）。历经多场战争后，高句丽赶走了中国汉朝势力，并将领土面积扩大到西及辽东，东抵韩半岛北部的范围。高句丽开 始成为强国，并统治了满洲和韩半岛北部地区。
当时也有很多小国家，如沃沮和东濊，位于咸镜道和江原道北部 东海岸一带。但由于地处边防地区，他们的发展较为落后。海产品丰 富的沃沮向高句丽进贡盐和鱼等贡品。
在古朝鲜的南边，以马韩、辰韩和弁韩为代表的众小国得到了 发展。马韩是由54个小国的10万户家庭组成的联盟，分布于今天的 京畿道、忠清道和全罗道地区。弁韩所处区域包含今天的金海和马 山，而辰韩所在区域包含今天的大邱和庆州。弁韩和辰韩均由4–5 万户家庭组成，马韩、弁韩和辰韩这三个小国被称为三韩。三韩人 民在每年5月的端午节和10月进行的季节祭上举行祭天仪式。在祭 天仪式上，全国人民聚在一起，品尝美酒佳肴，欢快地唱歌跳舞。
东濊则于每年10月份举行名为“舞天”的祭天仪式，在仪式上 跳舞唱歌，显现出一派和谐的景象。在东濊的特产中，檀弓和果 下马（一种可以轻松穿过果树林的小型马）非常有名。沃沮、东濊 也和扶余一样，被并入高句丽。
百济是汉江流域的土著势力和扶余-高句丽系的遗民及移民 势力结合，于公元前18年建立的国家。到3世纪中期，古尔王统治 期间，王国已经完全控制了汉江流域的所有地区，并通过学习中 国的先进文化整备了政治体系。到4世纪中期，近肖古王占领马韩并将领土扩大到现在全罗道的南海岸地区。在北部地区，百济 与高句丽为占领现在的黄海道地区而对峙；在南方地区，百济控 制了伽倻。当时，百济的领土范围非常广阔，包括今天的京畿道、 忠清道、全罗道、洛东江中游、江原道和黄海道。
新罗的母体为三韩之中的辰韩，其前身是一个叫做“斯卢国”的小国。由现在的庆州地区的原住民、遗民及移民共同于公元前 57年建立。斯卢国由当时的朴、昔、金三个氏族轮流出任酋长。到 4世纪左右，占领了洛东江以东的大部分地区。在奈勿王统治时 期，新罗允许高句丽军队驻扎在王国内以帮助驱逐倭寇，并通过 高句丽接受了中国的文化和文明。
与此同时，洛东江下游的弁韩地区出现了以金官伽倻为盟主 的伽倻联盟。拥有铁器文化的伽倻联盟在洛东江流域一带产生 了影响力。
伽倻的小国早年种植水稻，农耕文化遍地开花，并利用大量 的铁和海上航线与乐浪和倭积极进行贸易往来。
广开土大王碑（高句丽，5世纪）
广开土大王，高句丽第19代国王，他将国家的领土范围扩张到满洲和沿海州一带。公元414年，他的儿子 长寿王在现在的中国吉林省集安建立石碑，以纪念父王的伟大成就。 广开土大王碑高6.39米，重37吨，阴刻有共1,775字的碑文。记录了高句丽的建国历史和出征伟绩。
伽倻的金冠
出土于庆尚北道高灵郡，其特点是使用了立饰，并用金丝连接冠的边缘，金冠旁边有突起，可用来悬挂勾玉。
舞踊冢狩猎图（高句丽，5世纪）
展示高句丽人勇猛狩猎的情形。
百济金铜大香炉（百济，6世纪）
帮助了解百济时代的工艺和美术文化、宗教和思想，以及制作技术的珍贵文物。
新罗统一三国
到了5世纪，韩半岛上的高句丽、百济和新罗三国建立了君主集中 制后，都开始奉行领土扩张政策。广开土大王之子长寿王于427年 迁都平壤，并占领了百济的国都——汉城以及汉江地区，将领土 从竹岭（现忠清北道丹阳郡和庆尚北道荣州市一带）扩张到京畿 道的南阳面。
通过领土扩张，高句丽在满洲和朝鲜半岛形成了庞大的帝国， 成为了统治东北亚的霸主。
纵观百济，在汉江流域被高句丽占领后，于475年迁都熊津（公 州）。从那以后，百济努力重振旗鼓以收回失去的领土。东城王通 过加强与新罗的联盟对抗高句丽。而武宁王则在加强地方治理的 同时，奠定了百济中兴的基础。武宁王的儿子圣王将百济国都重 新迁至泗沘（扶余），努力改革统治制度，并在新罗的帮助下重新 控制了汉江流域。
6世纪初期，智证王正式定国号为新罗，改革政治制度并重组 了国都及行政区域。512年智证王征服于山国，将其编入了领土。
于山国包括现在的郁陵岛及其附属岛屿——独岛。后来，法兴 王通过颁布律令、设置官服穿着规则和定佛教为国教稳固了统治 制度，并吞并金冠伽倻，扩张领土，完善了中央集权国家的体制。 真兴王则改编花郎道为国家组织并大幅扩张领土。他从百济手里 夺占了汉江流域的土地，征服了高灵郡的大伽耶，占领了洛东江流域，并将领土沿着东海岸扩大到了咸兴平原。
其间，统一中国的隋朝动用100多万军队进攻高句丽，但惨遭 失败。尤其是，高句丽的乙支文德将军612年在萨水（现清川江）几 乎将隋军一网打尽，这场著名的战役被称为萨水大捷。唐朝于618 年消灭了国力消耗殆尽的隋朝，之后也曾数次入侵高句丽，但均 以失败告终。
在高句丽抵御隋唐入侵期间，百济则频繁地进攻新罗。新罗曾经 尝试与高句丽结盟，但未能如愿，于是与中国唐朝联盟入侵百济。
当时，由金庾信领导的新罗军队在黄山伐击败了由阶伯率领 的百济精锐部队，并进军百济的泗沘城。而与此同时，中国唐朝军 队通过锦江河口入侵百济。受到新罗和唐朝夹攻的百济于最终于 660年溃败投降。
在百济灭亡之后，新罗与唐朝联合攻击东北亚最强的国家高 句丽。高句丽由于与中国的两大帝国进行了长期的战争，国力消 耗殆尽，最终于668年灭亡。
